Картину "Отдых после боя" Непринцев написал по мотивам поэмы "Василий Теркин". Разгоряченные недавним сражением, близостью смерти, бойцы собрались вокруг штатного балагура и пересмешника Теркина, чтобы обсудить случившееся, сбросить напряжение.
Идет вторая половина войны, фронт катится от наших городов к территории фашистской Германии. Солдаты хорошо одеты и вооружены, уверены в победе и скором окончании военных действий. Короткую передышку каждый использует по-своему. Обедают, неприхотливо расположившись прямо среди зимнего леса, чинят обмундирование или просто раскуривают махорку. Но лица обращены к Теркину, хочется услышать слова оптимистичные, одобряющие и Василий старается рассказать, потешить бывалый народ своим остроумием.
Простые солдаты, их командир с кобурой на поясе, отчаянные разведчики в белых маскировочных халатах, они сейчас все равны, стараются урвать минутку веселья, умиротворения. Через несколько часов может случиться новый бой, кто-то погибнет, но до последней минуты каждый будет уверен в фронтовом братстве и товариществе, которые помогают выжить на войне, защитить свою Родину.